
Myrtle, una tortuga marina de 500 libras y maestra de la natación. Foto: New England Aquarium.
“Parece imposible que las tortugas, tan lentas y torpes en tierra, puedan convertirse en ágiles nadadoras cuando viven en el agua. Las tortugas marinas, a pesar del peso del caparazón que las cubre, pueden competir con los peces en rapidez natatoria”, se afirma en PatitoFeo.galeon.com.
Son maestras de la maniobrabilidad acuática porque, a pesar de que con frecuencia son animales de gran tamaño y peso (porque llegan a pesar cientos de libras), son excelentes nadadoras. Sus fuertes aletas le permiten moverse fácil y ágilmente en el agua, y hacer giros bruscos cuando lo necesiten.
Inspirado en la agilidad de la tortuga marina al nadar, Stephen Licht construyó un robot acuático con un curioso nombre. Lo llamó Finnegan. Su interés particular consiste en estudiar la estela producida por el robot en el agua.
En lugar de los propulsores que son comunes en los botes o vehículos submarinos, la tortuga biomimética conocida como Finnegan, tiene cuatro aletas que se mueven y giran a través del agua. Esas aletas le permiten cambiar de dirección rápidamente haciendo giros cerrados, y volviendo a girar nuevamente a fin de evitar obstáculos o ambientes impredecibles, como las aguas cerca de los arrecifes o las playas.
El diseño del vehículo submarino de Licht se parece más a una tortuga de mar que a cualquier otra cosa.

Stephen Licht construyó un vehículo submarino llamado Finnegan inspirado en las tortugas. En la foto, Finnegan está sin su característica "piel" amarilla. Foto Stephen Licht.
Enseñarle a un robot a nadar como una tortuga no es tarea fácil, así que para cumplir su comisión y hacer que su robot de 500 libras fuera más maniobrable y eficiente, Licht decidió consultar a una experta en la materia. Su nombre es Myrtle.
Myrtle es aproximadamente del mismo peso y tamaño que Finnegan, pero tiene mucha más experiencia en la natación. Ha nadado durante alrededor de 70 años, 40 de los cuales lo ha hecho en el Acuario de Nueva Inglaterra.
Las tortugas, peces, pingüinos, delfines y focas son maestras de las maniobras en el mundo acuático, por lo que Licht quizo que ellas le enseñaran cómo iniciar una próxima generación más ágiles y maniobrable de vehículos subacuáticos autónomos o AUVs.
“Cuando miramos a nuestro alrededor y vemos la asombrosa capacidad de los animales en la naturaleza, nos damos cuenta de que ellos tienen habilidades increíbles, a las que nosotros ni siquiera hemos podido asemejarnos al desarrollar vehículos subacuáticos.”
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Fuentes: Woods Hole Oceanographic Institution, Las tortugas marinas de Puerto Rico, PatitoFeo.galeon.com
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Tuesday, 31. March 2009
esta excelente el site!